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机器人日常维护

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机器人日常维护

发布日期:2017-03-06 作者: 点击:

一.日检查及维护 


1.送丝机构。包括送丝力距是否正常,送丝导管是否损坏,有无异常报警。

2.气体流量是否正常。

3.焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)

4.水循环系统工作是否正常。

5.测试TCP(建议编制一个测试程序,每班交接后运行) 


二.周检查及维护 


1.擦洗机器人各轴

2.检查TCP的精度。

3.检查清渣油油位。

4.检查机器人各轴零位是否准确。

5.清理焊机水箱后面的过滤网。

6.清理压缩空气进气口处的过滤网。

7.清理焊枪喷嘴处杂质,以免堵塞水循环。

8.清理送丝机构,包括送丝轮,压丝轮,导丝管。

9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理)

10.检查焊枪安全保护系统是否正常,以及外部急停按钮是否正常。 



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